• Classes / Искусственный интеллект - от методологии к инновациям - 22
Alexab  Александр

Alexab Александр

Master degree

Male |ST. PETERSBURG, Russian Federation

Искусственный интеллект - от методологии к инновациям - 22

Perma Class

System & Device Check
About the class

About the class

This webinar is hosted in Russian

Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением в задачах управления манипулятором.
А.В. Бахшиев

Предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирования структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Проведен ряд экспериментов с математической моделью двигателя постоянного тока и с физической моделью манипулятора с двигателем постоянного тока в шарнире. Эксперименты показали принципиальную возможность применения моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления техническими системами.
В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить:
- Более подробное исследование способов адаптации моделей биологических нейронных структур к сенсорному и эффекторному аппарату технических систем с целью повысить адаптивность таких систем управления к особенностям реализации ОУ, таких как наличие трения в шарнирах, и т.п.
- Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука».

About the Host

Alexab  Александр

Alexab Александр

Master degree
ST. PETERSBURG, Russian Federation

programmer

Discussion thread

POST